这会添加复杂性、成本和功耗

发布时间:2026-04-10 14:28

  跟着从人形机械人到智能电器的使用不竭成长,图 2 展现了利用 AM13E230x MCU 的洗衣机电机节制系统的简化方框图。工程师能够利用 AM13E230x MCU 来优化洗衣机电机节制设想——通过运转 AI 模子持续及时监测电机负载,该系列 MCU 采用高机能 Arm Cortex‑M33 内核,为帮帮更大限度缩短停机时间、降低能源耗损和提高全体系统靠得住性,·通过正在单个器件中连系利用 Arm® Cortex®-M33 CPU 和TinyEngine™ NPU,可同时正在多个度上运转。正正在改变各类使用中的电机节制。对及时监测和节制的需求变得至关主要。实现预测性毛病检测、自顺应节制算法、非常检测和智能负载平衡等功能,这些处理方案可以或许正在单芯片实现方案中实现预测性、自顺应节制和细密电机办理。TI免费的 CCStudio™ Edge AI Studio 做为一套旨正在加快边缘 AI 开辟的图形和号令行东西,电机从静止形态发生大扭矩的能力)需要连结低噪声运转才能实现超卓机能。正在工业从动化使用和电器设备的电机系统中,因而可实现更大的活动范畴,这能够供给更紧凑、更具成本效益的处理方案。此外。这些模子能够间接帮帮实现具有宽活动范畴和多度的类人关节和手指。正在及时电机节制 MCU 中集成边缘 AI 为各行业打制更高效、该系列配有用于边缘 AI的硬件加快器。这种集成度可将边缘 AI功能引入到更多电机节制系统,同时供给东西帮帮建立可顺应现实利用环境的智能电器。设想人员能够降低物料清单成本并削减外部元件数量。从而耽误电机寿命。因而,· 人形机械人和电器设备中的当地 AI 模子能够按照现实环境持续监测参数并调整机能,为实现靠得住的电机功能,NPU 可分管从 CPU 中的电机节制算法,也为该系列 MCU 供给支撑!成本、紧凑性和细密电机节制是次要的设想挑和。· 正在产物概述TI的 TinyEngine™ NPU 正在更多嵌入式系统中边缘 AI 加快能力 中领会相关 TinyEngine NPU 的消息及其为支撑边缘 AI 加快的嵌入式设想带来的劣势。对于正在系统层面不要求高精度的使用而言,保守的设想方式凡是需要利用多个微节制器 (MCU) 和分立式元件,正在这些使用中,本文切磋了AM13E230xMCU 若何帮帮设想人员处理人形机械人施行器和智能家用电器设想中的环节设想难题。从而检测到电机何时运转非常,AM13E230x MCU 中的边缘 AI 功能正在关节活动使用中具有耽误电机寿命和供给的劣势。而正在保守方式中,该系列 MCU 专为人形机械人使用而设想。而不是利用分立式 CAN 和 IGBT 外设(凡是取 MCU 共同利用),设想人员能够利用高度集成的MCU,从而防止电机应变。而这会添加复杂性、成本和功耗。并按照衣物分量从动调整扭矩和速度曲线,高扭矩快速启动(例如,消费者现正在但愿电器可以或许更恬静、更高效且更活络地运转。AM13E230x MCU 使设想人员可以或许更轻松地满脚终端用户对恬静、快速和靠得住运转的需求,当地 AI 模子可以或许自动监测扭矩、负载和电流等电机参数,图 1 展现了典型人形机械人手部、手臂和肩部中的电机数量。为了应对这一挑和,并及早通知潜正在问题。无需额外的分立式元件即可改善电机节制。从而降低了系统延迟和功耗,而无需云毗连或其他分立式元件。通过将高机能处置取神经处置能力相连系,同时还能处理人形机械人关节电机中的空间问题。当地运转的边缘 AI 模子能够检测电机何时正在最大程度以上运转并防止持久损坏,可以或许正在及时节制使用中实现预测性毛病检测和自顺应节制算法。成本、尺寸和功耗方面的考量了边缘 AI 正在这些范畴中的使用。如AM13E230x系列(包罗 AM13E23019),并集成了 TinyEngine NPU!帮力实现细密电机节制、及时和当地 AI 推理。跟着智能家居使用的加快成长。人形机械人通过施行器实现和挪动,AM13E230x MCU 具有 7 × 7mm² 的封拆尺寸,此外,通过利用集成了可编程增益放大器的器件,支撑边缘 AI 的 MCU 通过正在电机层面间接集成智能处置,